3D打印機用戶該如何選擇電機？

就要一臺屬于自己的3d打印機，其間里面比較重要的動力組件就是電機了。但是電機有不同的種類，接線也有不同的數(shù)量，到底該選什么電機呢？

1、馬達(dá)電機

馬達(dá)只需兩根接線，不分正負(fù)。我們把兩根接線別離稱為A、B。速度全賴給A、B兩根線上加的電壓來抉擇，電壓越大，速度越快。方向上，只需把A、B接的線的正負(fù)極調(diào)換，就是不同方向了。

馬達(dá)電機上電以后會一貫翻滾，直到斷電。馬達(dá)是有額外電壓范圍的，在不超越范圍的情況下，都能很好的作業(yè)。電壓太低，啟動不了，電壓過高，時間久了，會很多發(fā)熱，然后焚毀電機。

2、減速電機

減速電機是電機和減速安排的組合。減速安排也稱作減速器，一般運用齒輪組，將電機的輸出力氣成倍的放大。也就是說，給電機裝上減速安排后，那么作為一個全體，將會極大的添加電機載重才能。比一般電機能只能拉動一張桌子，加了減速安排后，能拉動一頭大象。

當(dāng)然，小電機再怎么添加減速安排，也無法拉動大象。

減速安排的作用，降低速度，添加扭力。減速安排不僅能裝在一般馬達(dá)電機上，也能裝在其他任何需要添加扭力的電機上。

減速安排包含斜齒輪減速安排(包含平行軸的斜齒輪減速安排，蝸輪減速安排)。

行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機械無級變速器等。

3、舵機

舵機，斷章取義，是改換方向舵，同時讓躲保持一定角度的電機。我們?nèi)兆又谐Ｒ姷亩鏅C，應(yīng)用在遙控船，遙控飛機，機械臂，監(jiān)控的翻滾等。

舵的參數(shù)包含外形尺寸(mm)、改動力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(v)和重量(g)等基本信息。轉(zhuǎn)速單位為sec/60°，意味著舵機旋轉(zhuǎn)60°所需的時間。

舵機有3根接線，分為正極Vcc，負(fù)極GND和控制信號Signal。舵機大多都包含減速器。而且以在180度內(nèi)來回?fù)u擺方式運作。

假設(shè)我們要做個寫字機，那么提筆和下筆的運動，我們就能夠用舵機來完成，筆頭后邊的藍(lán)色方塊就是舵機。

4、步進(jìn)電機

3D打印機里最常用的就是步進(jìn)電機了，用步進(jìn)電機，能夠準(zhǔn)確的控制移動的距離和方位。

步進(jìn)電動機是開環(huán)控制的電動機，它把電脈沖信號(PWM)轉(zhuǎn)換成角位移或步位移。簡略說來，就是在收到一次脈沖信號后，轉(zhuǎn)過的角度，這個角度稱作步距角。步進(jìn)電機的步距角一般為0.9度，步距為1.8度。

那么我們常說的35電機，42電機是什么意思呢？那就是電機的長寬是35mm或42mm的意思。那么我們假設(shè)說到42電機，那最直接的就是，它的裝置孔都是42mm長寬電機的規(guī)范。同一規(guī)范的電機還分為不同的高度，當(dāng)然，高度越大，力氣也就越大，42電機高度有23mm，28mm，38mm，40mm，48mm等多種多樣。在3D打印機上常用的是28，38，40等高度的42電機。

步進(jìn)電機一般運用44線、5線、6線的接線頭，不必憂慮能否運用?；旧希?線6線的電動機能夠用4線連接3D打印機的主板。

相同的是電壓越大，電機的力氣也就越大。但是假設(shè)電壓超越電機額外電壓，會造成電機高溫，長期高溫會讓電機內(nèi)部的磁力部件的磁力下降，乃至高溫焚毀電機線圈，引起起火等。

3D打印機常用的是12V或24V的42步進(jìn)電機。除了專門的3D打印機配件淘寶店以外，假設(shè)想在閑魚這樣的平臺上買二手電機，那么主要重視幾點：

1.裝置規(guī)范，是否是42電機，或其他你想要的規(guī)范35，42，57等

2.電機額外作業(yè)電壓，是12V還是24V

3.假設(shè)二手賣家不清楚參數(shù)，那么看電機上的標(biāo)簽然后百度查找下看看電壓規(guī)范等。假設(shè)連標(biāo)簽也沒有，那就只能賭一把了。

4.盡量買成色好的，至少轉(zhuǎn)軸那里不能生銹。

5、伺服電機

伺服電機是一種更高級的步進(jìn)電機，和一般步進(jìn)電機的開環(huán)控制不同的是，它收到一個脈沖信號后，翻滾一個步距角，然后會自己再產(chǎn)生一個脈沖信號，回來給控制端，這樣控制端經(jīng)過發(fā)出了多少個脈沖，收到了多少個脈沖，就能準(zhǔn)確地知道電機轉(zhuǎn)了多少步，就能比開環(huán)步進(jìn)電機更準(zhǔn)確的定位，這也叫作閉環(huán)控制。

伺服電機一般內(nèi)部經(jīng)過一個叫做編碼器的東西來產(chǎn)生反饋PWM的。